润滑系统的改造针对油环润滑方式存在的问题，我们设计了一套自动润滑系统，自动润滑系统主要由润滑系统和过程自动控制系统组成。润滑系统由油箱、齿轮泵、过滤器、润滑油喷洒器和管路组成如示。同时对球磨机的主轴承座进行改造，在轴承座的检查孔口边缘处钻孔，以便让润滑油喷洒器与进油管相连结，将原轴承座的放油口改用为轴承座与出油管的连接口，这样润滑系统与轴承座连接起来，实现对滑动轴承的润滑。
过程自动控制系统由油压表、油量表、温度检测仪等现场检测仪表、执行仪表、控制设备PLC组成。控制设备硬件采用SIEMENSSIMATICS7－226系列PLC作为主控制器，将油压表、油量表、温度检测仪取得的模拟量接入PLC的I／O模块。
当润滑系统中流量、油压低于安全值时，或者轴承座内温度值高于55℃时，控制系统实现自动切断电源从而实现润滑系统的自动保护作用。
过程自动控制系统、监控系统和工业管理网三级构成磨矿控制系统，监控站与现场控制设备进行数据通信，实现对生产过程的数据采集、管理和监控。同时监控站通过网卡接入企业管理网INTRANT，位于企业管理网上的生产过程服务器利用FIX的网络数据功能，将监控站的SCADA作为网络节点为生产过程服务器提供采集数据，并将数据转换成标准网页对外发布，企业管理网上的浏览站采用IE浏览器远程实时监视、浏览磨矿分级生产过程。
改造后的效果（1）将润滑站安装于球磨机附近的低坑里，通过管道与主轴承连接，从而避免了工作环境较差的影响。
（2）装有过滤器，防止杂质特别是矿浆进入润滑系统，同时将夏季使用150＃机械油，冬季使用100＃机械油改为全年都使用100＃机械油；采用油样检测技术，由厂设备科对润滑站内的油进行定期取样，将油样送矿检测中心进行检测后，检测结果返还给一线管理者，作为更换润滑油的依据。这样延长了油的使用时间和轴瓦的使用寿命。
（3）装有2台油泵，当其中1台供油不足或出现故障时，系统自动报警和跳闸；可开启备用油泵，提高了球磨机的运转率，从而实现生产的高效和连续性。
（4）自动润滑系统并入由过程控制级、监控级和工业管理网三级构成的磨矿控制系统上，能网上远程实时监视润滑系统的运行状态。纵上所述，格子型φ3.2×3.1m球磨机润滑系统的改造，是完全可行的。虽然自动润滑系统结构较复杂，投资相对较高，但它的可靠性高，能解决以前润滑方式的不足，实现了烧瓦事故率为零，从而降低了球磨机管理的难度，减少了设备维护成本，提高了设备的运转率，取得了良好的经济效益。该自动润滑系统已在我矿推广使用。