系统自动控制原理及实施后现状球磨机自动控制系统能自动分析上述各种因素的变化，并作出相应调整，对给矿量、排矿水量、返砂水量和球荷球比等进行合理控制，最终在达到提高金属回收率和精矿品位要求的前提下，提高系统磨矿的台时处理能力。
球磨自控系统工作原理如下：首先要选取5个输入量，以此来判定球磨机的工作状态，再由PLC进行逻辑判断，对球磨机的3个点进行控制从而达到自动控制作用。该系统由于没有安装浓度检测装置，所以是一个开环自控系统，即PCL根据程序设定的值，进行控制。
输入量（1）电耳它主要选取球磨机运转时内部声音的强度及频率，然后转变成电信号，传输给PLC，它的主要作用是检查磨机是否胀肚或空转。
（2）磨机功率磨机功率（电压和电流）能反应出球磨机是否运行在最佳状态，一般磨机功率大时说明球磨机效率高。
（3）分级机电流反应分级机的运行状态及溢流粒度。
（4）核子秤用来反应矿石进入球磨机的流量和累自动控制原理图自动控制技术在磨矿分级系统中的应用自动控制技术在磨矿分级系统中的应用
（5）水流量检测部分在入球磨机水主管道和入分级机水主管道上分别安装水流量计，检测进入球磨机和分级机的入水量。
以上5个输入量进入PLC中进行逻辑分析、判断最后做出控制指令。
输出控制量（1）给矿量控制把原来给矿的挡板控制口全部开大，给矿电机安装变频器，改变电机的转速，从而控制圆盘给矿的数量。
（2）给矿水控制给矿水的多少决定球磨机的磨矿质量，磨好的矿粉是通过进入球磨机水带到下道工序，水量大小直接影响到球磨机的台时处理量，它的控制部件是电动调度阀，由PLC直接控制。
（3）排矿水控制排矿水的大小直接影响出矿粒度，输入水量大输出粒度大，输入水量小输出粒度就小，我们的控制目的是保证在不滞留矿粉的情况下输出粒度小，从而保证下道工序的质量。
还有整个系统的流程控制，设备开停的先后及联锁控制，都是由PLC控制，从而保证整个系统的运行畅通。其控制原理图见。
自控系统的优点通过几年的运行证明，自动控制系统有以下优点：（1）可靠性高系统核心设备采用的PLC平均无故障时间长，主要辅助设备采用进口设备，保证了自控系统的可靠运行；（2）控制方法先进当前国外磨机的自动控制系统大多采用检测功率法，不适合我国国情，我们采用的控制系统是磨机电耳加功率双因素比较法，系统采用模糊控制加常规控制，可以自动控制，必要时可自动控制与人为控制相结合，具有国际先进水平。该系统操作方便，实用性强；（3）易于扩充系统预留必要的接口与界面，为全过程实现自动控制创造条件，如预留了浓度计、品位计、料位计等接口；（4）效率提高选矿球磨机采用自动化控制后，系统全部由微机智能自动控制，杜绝了磨机胀肚和空转现象，使台时处理量稳定，大大提高了球磨机的工作效率。
（5）维护方便自动控制系统主要依靠PLC上的信号指示灯来判断故障所在，作业人员只要清楚指示灯的作用，一目了然，坐在微机前便可看到整个作业现场的作业情况，自如地处理作业程序。例如：指示灯1亮表示秤故障；指示灯2亮表示水路故障；指示灯3亮表示电机故障等等。
间接效益（1）磨矿过程平稳，磨矿粒度波动幅度小，为稳定提高精矿品位和降低尾矿品位创造了先决条件。
（2）降低了球磨机故障率，节约了备件消耗，减轻了维修工人的劳动强度。
（3）磨矿过程掉货、冒矿等现象减少，改善了岗位环境卫生，减轻了岗位操作人员劳动强度。