球磨机振动监测概述球磨机属于低速、重负荷设备。如所示，球磨机传动系统由驱动电机、联轴器、减速器、齿轮副、轴承支撑等组成。球磨机传动系统如果出现润滑不良、齿轮或轴承故障，均会导致振动出现异常。通过监测振动信号的特征参量，可以及时发现齿轮和轴承等的早期故障。
一台球磨机监测系统的振动测点主要包括：（1）电动机轴承处测点；（2）减速器轴承座处测点；（3）主动小齿轮两侧支撑轴承座测点；（4）筒身的支撑轴瓦测点。
振动监测系统硬件构成球磨机各传动部件振动频率要求振动传感器及配套设备的选型上应具有良好的低频特性，并覆盖高频。监测系统的数据采集器安装在球磨机附近，采用完全密闭的机箱。数据采集器主机防潮、防尘，就近安装在被监测设备的工业现场，这样就减少弱信号的传输长度，防止噪声干扰，提高了监测系统的可靠性。数据采集器原理框图。现场数据采集器负责完成传感器的供电、信号放大、抗混滤波、A/D转换、DSP芯片数据处理等。采集到的振动数字信号通过网线远距离传送到主控室中的专用监测计算机，进行数据显示、分析、报警和存储。
系统主界面机组设备简图绘制在主界面上，各测点在图上标出，点选测点，其振动监测幅值信号在此界面中实时显示，如所示。
状态监测和数据采集按照系统设定的参数（通道参数、保存监测数据间隔等）循环进行在线监测：实时数据采集→数据预处理（有效值、最大值、平均值等统计等）→报警状态判别（如果有任何测点需要报警）→实时显示数据、棒图、趋势图、时间波形、频谱图等→定时间间隔将监测数据存入数据库→实时数据采集。
运行参数设置3.3监测数据查询、分析、报表输出系统具备实时数据和历史数据的列表查询、趋势分析、波形显示、频谱分析、无量纲趋势等相关分析。时域波形分析包括原始波形分析和滤波波形分析。波形以网格形式显示。各波形具有放大、缩小等功能。频域分析包括FFT变换结果分析、通频全息谱分析、三维功率谱分析、互谱分析等。FFT变换结果的显示可以放大缩小、峰值监视等。信号分析模式选择窗口如所示。系统可完成诊断结果的统计报表，供设备管理使用，包括日、周、月、年的检测结果统计报表和报警诊断结果报表。
球磨机振动案例分析该厂8＃球磨机主动小齿轮齿数Z1＝23，转速167r/min，转动频率2.78Hz；从动大齿轮齿数Z2＝208，为两个半圆齿圈组合而成，转动频率0.308Hz.主、从动齿轮啮合频率64.02Hz.
小齿轮两端轴承处径向振动时域波形如所示。我们可以看到明显的冲击，冲击的间隔为T＝3.25s，正好是大齿圈转一周用的时间。
振动信号时间波形振动信号FFT频谱图从和中各振动峰值对应频率来看，58.3Hz及其倍频成分是振动的主要原因，而啮合频率为64.02Hz，初步判断58.3Hz为谐振频率。从可见，在两个大的冲击中间我们还可以看到一个小的冲击。产生图6中冲击波形的原因初步判断为：大齿圈两半部分在结合部安装不当，相当于大齿轮上存在裂纹产生冲击。