水下管道切割中的毛刺清除工具称为管端预处理工具（EPT），这种工具的工作原理同DWCM是完全不同的。当启动时，它会围绕着管端徐徐爬行，将毛刺清除掉。EPT的下水传送方式同DWCM的一样。虽然它同水力发电机组连接，但是并不采用对接探头。在工具自身同管端对齐之后，ROV的灵巧机械手会将工具置于同管道处于一定角度的位置，然后向工具供给水压使其工作。工具被卡定在管壁的内侧与外侧，并且开始自行环绕管道进行去毛刺处理。高供给量的液压会使马达工作，使得紧贴在管端的圆柱体磨石发生旋转。
由于磨石相对于管端处于固定的位置，工具被施加液压后，磨石会快速地形成一条砂漏形状的槽沟。此时砂漏形状的槽沟便会使磨石在一次去毛刺作业中既清除管端顶部内侧的毛刺，又清除管端底部外侧的毛刺。在这种去毛刺作业中还可避免在管端的四周形成锐角或拐角。这种去毛刺工艺在机械加工作业中通常称为清除锐角工艺处理。
水下更换管段技术是在海底切割受损管道和对切割管道的端部进行处理，所以这是在海底安装平头管接头的一种简便方法。圆柱体接头是将其滑入管道端部，并且锁定就位，这样便为连接其他管道提供一种连接装置。这项技术后来被用于海底更换管段，从而无须再将管道起出到地面。