近年来，由于可编程控制器（PLC）具有体积小、重量轻、抗干扰能力强、可靠性高等特点，被越来越多地应用在机械设备的控制上。
6.4m自磨机是我公司为了适应目前我国矿业设备往大型化发展的需要精心设计而推出的一款新产品。
当自磨机的所有辅助设备都准备好以后，LC控制柜给中控DCS发一个备妥信号DCS接到备妥信号后发出驱动信号给PLC控制柜，LC控制柜启动润滑站低压泵，低压泵运行后延时30秒自动启动双高压泵。当温度、压力等满足条件且没有故障报警时PLC向DCS发出允许启动主机信号高压同步电机启动。当同步电机转速达到额走转速的95%时，励磁柜给同步电机投励磁以确保同步电机同步运行。同步电机同步后励磁柜给PLC―个信号，LC发出指令让气动离合器充气吸合，小齿轮带动大齿轮转动从而使得磨机运行。磨机运行后大齿轮喷射润滑系统自动地走时走量给大齿轮润滑。
6.4m自磨机对控制系统的要求6.4m自磨机GDZ-63高低压润滑站本站专为自磨机动静压主轴承的顶起和润滑而设本站对两台低压油泵的要求是一台工作另一台备用也就是当低压润滑油的压力值小于0.1MPa时自动启动备用泵，当低压润滑油的压力值恢复正常时自动停备用泵工作泵和备用泵可以互相切换。至少要两台低压油泵中的任一台油泵运行30秒后方可启动两台高压泵。
95.03x6.4m自磨机DPZ-4xW型喷射站本站专为球磨机大齿轮润滑而设本站的气源是由空气压缩机来提供，当储气罐内的压力小于0.4MPa时喷射气泵PLC控制自动运行，直至储气罐内的压力大于0.7MPa时喷射气泵停止运行。当主机运行时PLC控制喷射风阀得电气5秒钟后由PLC自动控制喷射油泵电机启动喷油时间为20秒钟，而压缩空气继续喷气5秒钟以后每间隔60分钟重复此喷射过程。
6.4m自磨机气动离合装置：本装置专为把高压同步电机的扭矩传递给磨机而设当高低压润滑站中任一低压油泵运行时由PLC控制空气压缩机的气泵电机自动运行直至储气罐内的压力大于0.8MPa时空气压缩机的气泵停止运行，当储气罐内的压力小于0.65MPa时气泵便自动运行以确保储气罐的压力在0.65Mpa-0.8Mpa之间。气动离合器的里压力小于0.2Mpa时方可启动同步电机，当同步电机达到同步转速、气动离合器外压力大于0.65Mpa、PLC没有发出停机故障指令时气动离合装置自动启动，卩速时间用单向节流阀调整在4-7秒之间。当外压力大0.65Mpa、慢传运行且同步电机不工作时可手动启动气动离合装置。
6.4m自磨机低压PLC电气控制柜系统低压PLC电气控制柜是系统的核心，现场所有的信号包括高压开关柜、励磁装置、高低压润滑站、喷射润滑站、气动离合装置、慢传电线接口送到中控DCS系统以便芫成整个磨机的控制和监视功能。按照设备生产工艺要求编制的梯形图程序放置在PLC的用户存储器中，根据输入指令信号，LC作出判断和逻辑处理，发出各种输出指令以确保磨机各部分之间按着工艺要求工作。
S7-300可编程序控制器系统组成ip5.03x6.4m自磨机系统的PLC选用2个基板主机架上安装8个数字量模块扩展机架上安装2个数字量模块和2个模拟量模块，每个基板各配1个电源模块。
PLC硬件组成如所示：95.03x6.4m自磨机PLC控制系统经现场调试使用，选型合理工作可靠梯形图逻辑满足自磨机本身的控制工艺要求用户及项目专家均表示满意。